该公司成立两年，已获得8轮融资。美团和阿里云

中国经济网版权所有 中国经济网新媒体矩阵 网络广播视听节目许可证（0107190）（京ICP040090） 该公司成立两年，已获得8轮融资。美团和阿里云对此下了重注。 2025年11月04日 07:43 来源：《中国商人》 “他每次融资，投资者对他的要求都会发生变化，能不能拿出符合甚至超出市场预期的业绩才是主要的。”文字| 《中国实业家》记者孔跃新编辑|马继英写真集|何桂森两年前，当王谦决定回国投资机器人业务时，他的前同事就觉得“他有问题”？当时他在美国经营着自己的pondo卷，业务正处于规模逼近的关键阶段。但他的选择依然没有改变。 2023年12月，他发现在深圳研发自变量机器人，选择了“端到端统一VLA大模型”的技术路线，专注于通过体现智能通用大模型来实现通用机器人的愿景。成立不到两年，自变量机器人已完成8轮融资。 2025年9月8日，自变机器人宣布完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、果科投资联合领投。这也是阿里云首次铺设智能化的体现赛道。 Bilang tagapagtatag at CEO ng independiyenteng Variable, nagtap王谦来自清华大学，是国际上最早引入神经网络注意力机制的学者之一。攻读博士学位期间，他参与了美国领先机器人实验室的多项机器人学习研究，涵盖了多个切割方向。杨谦 联合创始人兼COO自变量，是王茜的研究生校友。 2023年，王茜邀请他一起创业。他记得王茜与纯学术出身的科技企业家略有不同。他不仅拥有大量创业带来的成熟经验，甚至连他眼中的光芒都让他感动，继续着通用机器人事业。王前公开表示，机器人创业与量化领域完全不同。作为一家初创公司的负责人，他必须全面负责外部工作，尤其是融资，“否则公司将无法生存”。因此，他除了处理公司战略和技术的整体方向外，大部分时间和精力都投入到了融资上。他还多次强调，公司发展初期面临的最大挑战是资金。 “客观地说，我国一级市场的资金总量2023年将较疫情前大幅萎缩。 “这不是我们面临的困境。”他表示，以自变量为例，技术水平与美国同行并没有太大差距，在某些领域已经超越。但这些价值和融资估值却存在数量级差异。“这不是一家公司面临的问题，而是整个环境的现象。”因此，我们需要更多耐心的资本和具有战略眼光的‘大资金’来提供实质性的长期支持。”王前说。“他说的是实话。”Pre-A++轮投资人、华英资本创始合伙人季伟表示。在季伟看来，作为一家初创企业，自变量的后续研发仍需要大量的资金支持，但他也指出，从长远来看，关键还是在于公司能否建立持续的积极收尾d Loop 具有技术领先、产品与市场契合度 (PMF) 以及商业化能力。 “每一次融资，投资人对喜马的要求都会发生变化，能否交出符合甚至超出市场预期的业绩才是主要的。”早在2021年和2022年，还在美国做量化基金的王前就瞄准了机器人的万能大脑，接触了OpenAi的GPT-3模型，意识到机器人长期以来遇到的问题，尤其是数据问题有了新的解决方案，这让他萌生了自己创业做机器人的想法。王谦在美国考察后发现，凡是涉及硬件的东西，当地都无法生产。 “美国的硬件供应链，包括材料、人才，都不完善。王谦认为，这件事应该在要素比较集中的地方做。2023年夏天，王谦选择了回国，吸引主要研究大规模模型的王浩（现任自变量CTO）开始组建团队。杨前记得，王前在一家咖啡店给他看了一份20到30页的项目PPT。当时刚回国的王前，因水土不服，不得不多次中断聊天，但稍稍恢复后，他立即继续，仍然坚持完成演示。这种体现智慧创业的坚持和愿景，让杨千等众多联创人印象深刻。他们选择辞职投身创业，开始寻找投资。 2023年12月，获得联想之星天使轮融资后，王前等人在深圳正式成立自变量机器人。自公司成立以来，自变量机器人就严格选择了“端到端统一大型VLA模型”的技术路线。当时，这条路线是一条方向这并未达成一致，并面临许多疑问。首先，在技术层面，一些业内人士提出了分层或专用模型的解决方案。许多人认为专用系统在性能和效率方面可以更好。其次，在商业层面，外界普遍认为分层模式更容易快速落地，更适合初创公司实现收支平衡。大型模型或端到端统一模型通常被认为是大型制造商的机会，而初创公司无法承担风险和成本。伤害其实，创始人王前对这个概念进行早期融资时，投资人并没有过多询问他“灵魂的拷问”。相反，他们不断地“折磨自己”：是否应该承认这条路，是否值得赌注。他还透露：“第一批在美国投资的机构可能不是完全收购。在（认可）我们的想法时，有些人“我们很看重团队的潜力，或者认为‘至少看起来靠谱’，因为实体智能领域的战略需求。”作为天使轮+的投资人，九合创投创始人王晓表示：“我认为他（王前）是中国选择‘机器人’路线的第一人。方向从一开始就很明确，瞄准的是机器人的“操作系统”，它是控制机器人的主脑。这是非常独特的，当时几乎没有人这样做。 ”王谦表示，之所以走这条路，是因为他在多年的实践中尝试了几乎所有已知的方法，却发现端到端模型是一个真正可行的方向。这条路并不是盲目的强迫，而是基于他过去长期研究和学习经验的理性判断。2024年10月，自变量推出了具身智能将军伟大系列（GW）的Wall-A模型。模型。同月月底，斯坦福大学、伯克利分校的教授和前谷歌研究人员一直在这个方向上努力，并因此获得了更多的关注和认可（尤其是来自资本市场）。云启资本合伙人陈宇回忆，第一次在自变量公司见到王前时，他对创始人印象非常深刻。当时，他带队观看了机器人演示，并听取了王谦对技术路径的讲解。团队成员告诉他，这与一年前的第一次不同。一年前的通过王前也成为了现实，这意味着王前从一开始就坚定地选择了VLA路线并持续进行下去。晚上，他很快就做出了推动投资实施的决定。即使在当下热门的体现智能领域，很多项目更多地关注技术以外的因素，而很少关心“如何实现”。王倩说道。迪斯对技术实施的兴趣也反映在资本投资决策中。据季伟介绍，华英投资团队早在2024年1月就与自变量建立了联系，对其路线有深入了解。能力相当全面，特别是自变量已经发布了Wall-A模型。这一点从团队的构成上也能看出。几乎90%。在模型层面，自变量以每 2 至 3 个月的模型更新率开发。为了保证技术推演的稳步发展，自变量团队正在逐步建立评估模型性能的标准。王前表示，目前他们主要从任务复杂度和概念能力两个方面来衡量模型的好坏。任务的复杂性体现在操作对象的物理特性和交互要求上。例如，运行灵活的对象是比刚性物体更难，弹性物体更难；接触点越多，任务的复杂性就越高。自变量模型从早期的刚性物体操作（如拿着杯子、橘子）逐渐发展到纯粹的柔性物体处理（如叠衣服），不断拓展技术的边界。另一方面，泛化能力可以分为几个层次：最基本的是应对光照、位置等环境变化；还是要适应不同的场景和环境，比如在茶室里完成不了的任务是否可以复制到厨房里；更难的是未知物体的操作，最难的是完成完全未知的新任务。此外，团队还专注于开发更复杂的推理。例如，从 2024 年底开始，这将是第一个实现多模式输出成果，体现“思想链”（COT）。王谦表示，过去一年来，自变量模型在上述各方面都取得了进步。特别是到2024年底，其模型将能够控制机器人完成拉拉链、挂衣服等高度复杂的操作任务。 2025年9月，自变量机器人正式开源端到端体现智能基础模型wall-oss。据杨前介绍，足智多谋的明天，首日就吸引了上百位体现智能领域开发者的关注和技术咨询。目前，团队已经建立了持续运营的开源社区。他们试图通过这一举措，率先构建开发者生态系统，聚集和培养人才，加强技术多元化。公司成立初期，自变量主要依靠供应链公司的硬件设备来支持模型开发和实验。随着公司的发展，团队逐渐意识到机器人的真正落地和规模的扩大离不开硬件能力的支撑。软件和模型定义了智能的上限，而硬件定义了实现的基础。杨谦举了一个例子。 2024年9月，团队使用该模型首次演示了“刷厕所”等任务。但实际实施时，存在末端执行器负载能力、实施频率、移动底盘与上体控制配合、防水性能、灵巧手操作硬件等诸多问题。当时市场上还缺乏成熟的灵巧手产品，限制了模型的性能。基于这些实际挑战，自变量开始o 计划于2024年下半年开发自研硬件。同年11月首次搭建了Quantum 1机器人的框架，并进行了后续的升级和持续迭代。在此期间，自变量团队进一步明确了软硬件协同的战略方向。对此，季伟表示，自变量团队从来不局限于纯粹的软件公司，而是以大模型为主要竞争，不断推进技术的落地。 “我认为他们在提供硬件方面甚至没有犹豫过。”纪伟说道。 2025年春节期间，量产二号研发项目启动，硬件团队也同时大规模组建。杨前透露，为了占领这个技术窗口的关键期，很多新加入的硬件工程师甚至心甘情愿地放弃了原合作伙伴的奖金解约。公司加盟。 8月，自变量发布了新一代轮式人形机器人“Quantum 2”。在世界机器人大会（WRC 2025）上，基于自主研发的外骨骼技术，“量子2”不仅成功完成了向观众打招呼、比心、预测拳头等互动动作，还展示了具体的应用能力。通过夹紧清洁刷和拖把头，Quantum 2可以实现自动旋转和360度全圈清洁。在追求技术快速迭代的同时，自变量乃至整个行业都面临着共同的挑战，尤其是数据采集。王潇指出：“机器人与世界的互动，过去并没有被系统地记录和存储。”他解释道，“人类在互联网上的行为会留下很多痕迹和信息，但机器人与物理物体的交互则完全不同。一方面，机器人的数量自己是有限的；另一方面，这种接触数据在物理上很难收集，我们不可能在拿起杯子时直接捕获并上传相关电信号或其他传感器数据到互联网上。因此，这样的数据。 “面对这个问题，王前目前的解决方案是，主要通过自建工厂，自主大规模采集数据。未来，我们还计划拓展更多的来源，比如在实际客户场景或者其他开放环境中持续采集。但他强调，“更关键的是如何获取高质量、多样化的数据，实现精细化的数据管理，并有效地用于模型训练。”7月初，王前在接受《中国实业家》采访时表示，“公司整体战略重点是没有改变，仍然以技术突破和自主研发为主。发展、团队开放愿意借助现有的硬件能力和模型探索一些可行的商业应用。 “今年，具身智能企业都在积极融资和储备弹药，因为明年公司估值会上升，业务场景还没有完全成熟，之后才是真正交易的市场淘汰赛。”在此环境下，中国创业投资市场的“+圈”现象日趋普遍。橙数据显示，2025年上半年，共有571家企业获得“+轮”投资，其中至少有19家企业获得两轮及以上“+轮”投资。自变量机器人也是其中之一。对此，季伟解释称，有的团队痴迷于将所谓的A轮和B轮结合起来，总是试图同时筹集5亿或10亿，但自变量却采取了“小步快跑”的方式融资的方式，很符合他们的产品开发思路——差异化快，不追寻一步。季伟认为，企业在融资过程中应考虑投资机构的多样性。民间机构着眼于市场，产业投资和金融投资有不同的决策过程。如果所有机构被迫联手完成一轮融资，公司的时间很可能会延迟三到六个月。选择自变量成熟一批、交付一批、公告一批，实现持续融资价值的逐步增长，对各方都更加公平。 “这种做法使得公司能够及时地将资金投入到研发和产品差异化上，并快速扩大团队。”季伟认为，王谦有很强的顶层思维和战略谋划能力，布局清晰。t 做什么、何时做以及如何做。在把握融资节奏的同时，自变量团队也在积极进行商业化探索。杨前表示：“我们始终以技术融合为中心，有选择地进入某些场景，集中资源打出制胜点。我们也希望深入某些场景，推动体现智能真正重要的商业化，建立自我造血能力。”杨前介绍，量子2正处于快速迭代阶段，预计今年12月进入小批量量产阶段，明年上半年逐步实现量产；惊艳之手也有望在2025年底实现小量量产。硬件产品的推出显着改变了团队对于商业化的思考方式。王谦指出：“有了硬件之后，我们用完全不同的角度来看待问题。租赁方式——它不再是一个技术演示，而是一个可以直接销售的产品。”但他也强调，硬件推向市场的速度仍将保持合理：“我们计划将其作为完整产品正式推出，但具体规模会根据实际需求严格调整。单纯卖硬件，整体市场容量确实有限。”在商业化的路径上，目前自变量将市场分为科研和商业两个主要方向。杨前解释道：“在科研市场，我们主要卖硬件本身和综合解决方案。用户可以根据自己的需要调整模型并进行实验。我们提供的是底层能力。在工业市场，我们必须进入具有实用功能，才能真正解决客户的具体问题。”目前，自变量团队专注于逻辑领域的半开放工业场景。科学和服务业。杨谦坦言，短期内，自变量进入C端市场不太现实：“目前，几乎没有家庭愿意花几十万元去买一个功能不完善的机器人。但我们相信，随着机器人能做的事情越来越多，成本会逐渐降低，两三年后肯定会走向C端。所以，我们会从B带逐步走向C端。”不过，可变变量的长期目标仍然是针对C端市场。 “我们更大的愿景是打造一个真正的通用家庭机器人——它应该像护士一样，能够处理基本的家务，比如打扫房间、脱衣服。做饭可能是最难的一个级别，但我们会一步一步实现的。”杨谦说道。王前对于C端市场也寄予厚望。他表示，自变量的目标是成为最早进入C端领域的公司之一。一个同时，“我们也希望B端业务有能力真正实现自己”。 （编辑：何鑫）